4月24日，全新一代雷克萨斯ES正式上市，共推出1款车型，售价29.99万元。作为换代产品，雷克萨斯全新一代ES针对外观、内饰以及智能化均进行了升级，动力方面则率先推出2.0L混动版，后续还会加入纯电动版车型。
外观方面，新车延续LF-ZC概念车的Clean Tech x Elegance设计语言，前脸弱化了纺锤形格栅元素，取而代之的则是封闭式格栅以及梯形通风口设计，混动版车型则在格栅上方加入了长条形通风口提升进气量。新车的大灯采用类似闪电样式十分吸引眼球，雾灯区域还采用双色涂装，能够看得出来雷克萨斯对于年轻化的决心。车身侧面比较吸引眼球的是其在翼子板和侧裙处通过双色设计呈现出类似导流板的效果，配合上方凌厉的腰线展现出运动姿态。
车身尺寸方面，其长宽高分别为5140/1920/1555（混动版）mm，轴距为2950mm，混动版车型搭载18英寸轮圈，纯电动版车型则会采用21英寸轮圈。车辆尾部同样将年轻化风格一以贯之，其采用溜背式造型迎合当下审美，尾厢上方通过锋利的折线营造出小鸭尾的效果，在其下方则会配备贯穿式灯带，尾灯两侧依然保留空气动力学设计，中央镶嵌可点亮品牌LOGO。此外，新车后包围也通过丰富的线条聚拢视觉重心，并呈现出不错的运动感。
内饰方面，全新雷克萨斯ES依然保留竹纹透光饰板展现东方豪华美学，在中控台中央将会配备14英寸中控屏，并可选装14英寸副驾屏。值得一提的是，车内取消了大量的物理按键，取而代之的是触控按键，使车内看上去十分简洁，新车首次引入竹韵香氛系统，五款定制香氛均含竹香。
配置方面，新车将提供主驾驶席座椅记忆、前排座椅加热、通风、电动调节方向盘、方向盘加热、HUD抬头显示、后排遮阳帘、前排手机无线充电、马克莱文森音响、L2级驾驶辅助和小尺寸天窗（纯电动版车型配备可变色全景天幕）等。
动力方面，全新雷克萨斯ES将提供混动版本和纯电版本，混动版车型采用2.0L发动机与高功率电机组成，发动机最大功率112千瓦，电机的最大功率是83千瓦，整个系统的综合功率145千瓦，匹配E-CVT无级变速箱。
