从相关渠道获悉，新款雷克萨斯ES车型或将于9月份开始生产，并于2021年第四季度内上市。新车作为中期改款车型，在外观和内饰中有细微的调整。此前，新车已经在4月19日举办的2021上海车展中全球首发。
外观方面，新车整体设计并没有太大的变化，前进气格栅依旧是经典的纺锤体设计，造型时尚优雅；两侧大灯内部的矩阵式灯组结构进行了小幅调整，前包围两侧外八的散热开口造型进一步提升了新车的动感效果。
车身侧面，雷克萨斯ES的线条较为优美腰线贯穿车身，搭配前后微突出的侧翼子板造型与密条辐镀铬轮圈，让新车凸显出非常时尚且精致的视觉效果。
车尾部分，新车配备了一个小型的扰流板作为装饰，尾灯组内部依旧是三条幅“L”型排列，点亮后辨识度极高。此外，新车后包围下方采用了贯穿式的镀铬装饰条点缀，并且全系车型都将采用隐藏式的排气。
内饰方面，新车保持了雷卡萨斯一贯的豪华沉稳的设计风格，液晶仪表盘搭配悬浮式的中控多媒体显示屏，以及三辐式的多功能方向盘和大量物理按键，让新车显得非常精致。
动力方面，新款雷克萨斯ES将有2.0L和2.5L两种四缸自然吸气发动机可选，前者最大功率173马力，最大扭矩208牛·米，传动系统匹配CVT无级变速箱；后者最大功率207马力，最大扭矩243牛·米，传动系统将根据不同配置的车型匹配CVT或8AT变速箱。
