小鹏发布海报称，“期待已9，我们6月见”，我们推测小鹏G9或将于6月预售或发布内饰。此前有传言称，该车将在2022年第三季度，最快将于8月底开启小批量交付，而大批量交付则会在9月份开始。
小鹏G9最早于2021年11月份的广州车展正式发布，该车成为首款搭载全新小鹏汽车LOGO标识的车型。在软硬件部分，小鹏G9基于X-EEA 3.0电子电气架构打造，其采用中央超算+区域控制的高融合硬件架构，可以搭载更高性能的芯片，支持更高级别的智能辅助驾驶和更强大的智能座舱，小鹏G9也将因此成为支持XPILOT 4.0智能辅助驾驶系统的首款量产车。
