在11月19日开幕的2021广州车展上，现代Nexo中国版车型正式亮相。新车定位新一代燃料电池车，并具备自动驾驶功能，采用氢燃料电池驱动。
外观来看，新车在设计上汲取了FE Fuel Cell燃料电池概念车的设计元素，灵感源自于自然和水，象征着这款车零排放的特性。细节方面，新车前脸采用了倒梯形大嘴式进气格栅，搭配狭长的前大灯组，充满了科幻色彩和低风阻系数的设计特点。
车尾部分，Nexo的轮廓十分圆润，三角形的尾灯组采用黑底白光带设计，当然点亮后依然是红色光芒。尾门面板十分简洁，而保险杠中部和两侧的锐利线条则带来了更强的立体感。此外，该车还在D柱处利用黑色饰条营造出了与众不同的悬浮式车顶效果，看起来更加动感。
新车内饰设计较为简洁，色彩搭配柔和而沉稳。除了常规配置之外，内部还加装了空气加湿装置，可以循环利用由氢能转化出的水，以创建更适宜的客舱环境。此外，新车还配备了多项主动安全配置以及与自动驾驶相关的便利性配置，诸如可视化盲点监测（Blind-spot View Monitor）、车道跟随辅助（Lane Following Assist）、高速辅助（Highway Driving Assist）、远程自动泊车辅助（Remote Smart Parking Assist）等。
据官方表述，该车的整备质量相比ix35燃料电池车减重20%，现代第四代氢燃料电池技术的运用使得动力效率提高20%、燃料电池堆功率密度增加了30%，电动机最大功率为163马力，峰值扭矩395牛·米，0-96km/h加速时间为9.5秒，最高时速160km/h。续航里程方面，该车的NEDC工况续航里程为500英里（约合805公里）。此外，新车一改此前ix35氢燃料电池车的双储氢罐设计，取而代之的是由三个相同尺寸储氢罐组成的储氢装置。通过对塑料内衬结构的创新设计等，实现了目前量产氢燃料电池车最高的氢气存储密度。
