日前，小鹏汽车在线上举行了OTA说明会，对即将发布的重大车机系统升级进行了详细的说明。新系统覆盖自动辅助驾驶、全场景语音、音乐座舱、应用生态以及用户用车习惯设置等多个模块，共新增了40多个新功能，实现了200多项用户体验优化，并将于1月26日晚8点正式开始推送。
XPILOT自动驾驶辅助系统升级项目：
●开放高速NGP（公测版）功能
在高精地图覆盖并完成内部标定的高速公路和城市快速路上，车辆可按照导航路径自主进行变道、超车、调节速度、进出砸到等辅助驾驶功能。值得一提的是，小鹏汽车除了提供以上这些功能外还提供了交通锥识别与避让、拥堵道路超级跟车、夜间超车提醒、故障车辆避让、变道自动紧急避让、大货车规避、支持高速路/快速路/部分城市主干道。
此外，作为NGP的一项附属功能，小鹏汽车还加入了SR自动驾驶环境模拟显示，将辅助驾驶系统与车联网系统融合。当激活NGP后，车主可在中控屏上看到系统感知的内容，包括但不限于周围环境模拟、限速指示、施工提醒等。
●小鹏汽车P7至尊版优化、智行版开放XPILOT 2.5
智享版及智尊版车型优化ACC体验，支持在车辆静止时踩制动或AutoHold的情况下激活自适应巡航系统；智尊版车型提升LCC车道居中辅助过弯能力；智享版车型开放LCC车道居中辅助；智尊版车型优化ALC自动变道辅助体验，最低可用车速从65km/h降至45km/h。
●开放多项主动安全辅助功能
本次系统升级为车主带来了多项主动安全辅助功能，其中包括FCW前向碰撞预警、AEB自动紧急制动、RCW后向碰撞预警、RCTA后方横向来车预警、LDW车道偏离预警、DOW车门开启预警、TSR交通标志识别。
●自动泊车辅助体验优化
本次升级优化了自动泊车算法，使成功率提升26%、泊车完成姿态正确率提升7%、侧前车未识别率达到88%、泊入成功率提升26%、且新增支持手机泊车辅助（智享版、智尊版、鹏翼版车型）。
Xmart OS车载智能系统升级项目：
全场景语音体验优化，新增支持通过语音查看或操作能量中心、摄像头、蓝牙电话等，功能覆盖更全面、响应速度快了20%，高频指令可以全局语音开启，同时使体验更流畅。
新增用车习惯设置组，能够帮助车主快速找到常用的功能，并进行设置以及以账户的形式进行记忆。该界面将存储主驾座椅位置、外后视镜角度、门窗锁和氛围灯等设置。
除了以上升级项目之外，新系统还优化了智能音乐座舱（带来全新界面设计、更丰富的音乐内容、强化搜索功能以及改进收藏列表的使用体验）、优化智能导航（优化自营充电站地锁升降体验）、优化车控模块（新增空调出风口角度记忆、优化座椅加热及通风控制逻辑等）。
