在2019广州车展上，路虎新款发现神行正式首发。作为中期改款车型，其在车身多处细节进行调整，让整体看上去更加年轻、运动。
外观方面，作为中期改款车型，新车在车头方面进行了较多的调整，例如其前格栅边缘黑色饰条更加倾斜，让整体呈现出更扁平的倒梯形前格栅，配合全新的前大灯组造型，让新车整体看上去更加年轻、时尚。
车身侧面，新车与现款车型的轮廓基本相同。尾部方面，其相比现款最大的变化同样是灯组造型方面，整体变得更加扁平，使新车更加符合当下的审美。值得一提的是，官方取消了尾部双边共两出的装饰件，取而代之的是隐藏式排气，从而让尾部整体看上去更加简洁，不会过于繁冗。车身尺寸方面，其长宽高分别为4597/1904/1727mm，轴距为2741mm。
动力方面，新车将搭载型号为PT204的2.0T四缸发动机和PT153的1.5T三缸发动机，其最大功率分别为249马力和200马力。
