6月21日，全新一代埃尔法正式迎来上市，新车共推出2款车型，售价区间为89.9-90.9万元，选装漆面镀膜增加2万元。新车将会在TNGA-K架构上生产，针对外观、内饰以及配置方面均进行了升级，动力上将会继续搭载2.5L汽油发动机+电机组成的混动系统。
外观方面，新车以“Forceful x IMPACT LUXURY”为外观设计主题，大尺寸进气格栅内部采用点阵式镀铬装饰，十分霸气。大灯造型也进行了升级，营造出冲锋感，同时内部还将配备矩阵式LED光源。两侧雾灯部分采用了镀铬饰条和黑色饰板，使前脸多了一对“獠牙”，进一步提升攻击性。
车身侧面变化更为明显，车窗下沿线条动感且极具个性化，B柱下方的Z型折线看起来年轻动感。同时新车还采用了双色多辐式轮圈以及后排隐私玻璃并首次引入电动侧踏板，可方便老人/孩童上下车。车尾方面，新车在两侧尾灯组之间使用黑色高光饰板连接，同步加入“ALPHARD”字母标识，更彰显身份。车身尺寸方面，新车长宽高分别为4995/1850/1935mm，轴距为3000mm。
进入到车内，新车采用Toyota Space智能座舱，通过大量木纹、钢琴漆以及镀铬装饰呈现着日式的豪华风格。在科技配置上也与时俱进，中央配备14英寸屏幕内置Toyota Connect智能互联，可实现CarPlay和CarLife手机互联、自然语音控制和OTA等功能。在安全配置方面，新车将配备丰田T-Pilot PRO驾驶辅助功能，可实现自动泊车、手机遥控泊车、自适应巡航、车道保持以及自动变道辅助等功能。
来到后排，新车将会配备第二排航空座椅，在扶手处也将会配备触控屏方便进行操作，包括电动调节、腿托、加热、通风以及按摩等功能一定不会缺席，另外新车还将会配备后排娱乐屏以及JBL音响系统提升视听体验。全新埃尔法还首次引入行政酒廊理念，天幕被分割为左右两侧，并可独立开闭遮阳板，下拉式电动侧遮阳帘同样是首次使用。
动力方面，全新埃尔法将会搭载丰田THSⅡ系统，由2.5L发动机和电机组成，综合最大功率250马力，传动方面匹配E-CVT无级变速箱，并提供两驱和四驱可选。
