6月21日，全新一代埃尔法官图正式发布，新车将会在TNGA-K架构上生产，针对外观、内饰以及配置方面均进行了升级，动力上将会提供2.4T、2.5L燃油和2.5L混动系统，此外，未来新车还计划推出插电混动版车型。根据官网显示，新车在日本地区的售价区间为472-892万日元，约合人民币24-45万元，计划月产能8500台，其中全新埃尔法占70%，全新威尔法占30%。
全新一代埃尔法外观以“Forceful x IMPACT LUXURY”为外观设计主题，大尺寸进气格栅内部采用点阵式镀铬装饰，十分霸气。大灯造型也进行了升级，营造出冲锋感，同时内部还将配备矩阵式LED光源。两侧雾灯部分采用了镀铬饰条和黑色饰板，使前脸多了一对“獠牙”，进一步提升攻击性。
车身侧面变化更为明显，车窗下沿线条动感且极具个性化，B柱下方的Z型折线看起来年轻动感。同时新车还采用了双色多辐式轮圈以及后排隐私玻璃。另外根据配置不同，轮圈将会有17-19英寸供消费者选择。值得一提的是，新车还首次引入电动侧踏板，可方便老人/孩童上下车，当然，福祉版车型也不会缺席。
车尾方面，新一代埃尔法尾灯组整体采用与侧窗和尾窗下沿齐平式设计，内部采用OLED光源，科技感更强。此外，新车在两侧尾灯组之间使用黑色高光饰板连接，同步加入“ALPHARD”字母标识，更彰显身份。
新车采用Toyota Space智能座舱，通过大量木纹、钢琴漆以及镀铬装饰呈现着日式的豪华风格。在科技配置上也与时俱进，中央配备14英寸屏幕内置Toyota Connect智能互联，可实现CarPlay和CarLife手机互联、自然语音控制和OTA等功能。在安全配置方面，新车将配备丰田T-Pilot PRO驾驶辅助功能，可实现自动泊车、手机遥控泊车、自适应巡航、车道保持以及自动变道辅助等功能。
新车将会配备第二排航空座椅，在扶手处也将会配备触控屏方便进行操作，包括电动调节、腿托、加热、通风以及按摩等功能一定不会缺席，另外新车还将会配备后排娱乐屏以及JBL音响系统提升视听体验。全新埃尔法还首次引入行政酒廊理念，天幕被分割为左右两侧，并可独立开闭遮阳板，下拉式电动侧遮阳帘同样是首次使用。
动力方面，全新埃尔法将会提供2.5L燃油和2.5L混动系统共两种动力总成，其中2.5L发动机最大功率205马力，传动系统将匹配模拟10速的CVT无级变速箱，并拥有两驱和四驱版本。混动车型则搭载丰田THSⅡ系统，由2.5L发动机和电机组成，综合最大功率250马力，传动方面匹配E-CVT无级变速箱，同样提供两驱和四驱可选。
全新威尔法拥有独特的Z Premier，其外观采用jet-black黑色金属漆，使其更充满神秘感。此外，新车动力上除了2.5L混动版车型之外，还将提供2.4T发动机，其最大功率278马力，传动系统匹配8AT变速箱，同样提供两驱和四驱可选。
丰田埃尔法诞生于2002年，其基于第二代Previa（普瑞维亚）升级而来，增加了后排电动车窗、遮阳帘以及自适应巡航等功能，使其更满足家用需求。2008年推出第二代车型，并拥有埃尔法和威尔法两个版本，其中埃尔法更偏商务豪华，而威尔法则偏向运动，这一代产品也被引入到了国内市场，并开启了加价神车的传奇生涯。2015年第三代埃尔法正式到来，新车采用新平台打造，后悬架由多连杆取代了前两代产品的扭力梁式，同时外观、内饰以及配置方面也有非常大的升级。
