2019法兰克福车展上，新款奥迪S4 Avant正式亮相。作为中期改款的车型，新车未在外型上有较大的改动，但在细节方面的改动使得新车更加靠近奥迪的最新设计语言。在动力方面，新款奥迪S4 Avant提供3.0TFSI和3.0TDI两款发动机，最大功率分别为354马力和347马力，峰值扭矩为500牛·米和700牛·米。传动方面均匹配8速自动变速箱和quattro四驱系统。性能表现方面，柴油版的0-100km/h为4.8秒，汽油版为4.7秒。
外观方面，细节处以及一些车身线条的调整都使得两款新车看上去更加贴近最新的奥迪设计语言。新车使用了更加扁平化的六边形前格栅，并且搭蜂窝式内部细节设计。同时，设计师在该车的前格栅与前发动机舱盖交汇处加入了一条进气口，与此前亮相的全新奥迪A1相似，除了给车辆带来更好的散热功能，也提升空动力学效果。此外，该车两侧进气口由现款类似U型改为四边形设计，并在边缘处加入较粗的镀铬元素进行点缀，该设计十分抢眼。而新车采用的内部造型相同的前大灯也与家族保持了一致性。
作为中期改款车型，其侧面的车身线条并未进行过多的调整。而在尾部方面，其全新的尾灯组设计风格上更加靠近奥迪A6，但造型更加简洁，同时变得更加修长，拉宽了车尾的视觉宽度。同时，其还在多处加入镀铬元素，例如两侧灯组中央以及后保险杠处，使视觉层次感得到提升。此外，双边共四出的排气布局彰显出该车的运动气息。
内饰方面，新车多采用碳纤维饰板，很好地提升了整车的运动感。在新车的T型区域当中，没有见到A6或A8的三联屏的多媒体系统，而是采用了悬浮屏的设计。但新车保留了之前的贯穿式的空调出风口造型。此外，多功能运动方向盘，运动型座椅等不出意外的出现在了新车上。
动力方面，新款奥迪S4 Avant都将提供3.0TFSI和3.0TDI两款发动机，最大功率分别为354马力和347马力，峰值扭矩为500牛·米和700牛·米。传动方面均匹配8速自动变速箱和quattro四驱系统。性能表现方面，柴油版的0-100km/h为4.8秒，汽油版为4.7秒。
